机器人电子皮肤之汉威科技

柔性传感器（电子皮肤）业务

发展历程与概念：苏州能斯达于2013年年底成立，是汉威科技旗下做柔性传感器的公司，国内首个提出电子皮肤概念，后因市场认知问题将产品名更换为柔性传感器，当前两者本质差异不大，未来柔性传感器概念大于电子皮肤概念。

应用领域：主要应用于高端消费电子、泛医疗类、人机互动三大领域。在高端消费电子领域，早期布局电容笔等产品，如今在运动手环汗液检测等方面有较多布局；泛医疗类涉及护理床、止鼾枕等产品；人机互动领域主要用于机器人，国内有17家深入合作的机器人公司，部分已小批量生产，预计2025年上半年部分机器人厂家能推出附带柔性传感器的机器人。

技术路径：拥有压阻类、压电类、电信号类和生化类四大技术路径。其中压阻式是机器人应用的主流方案，因其抗噪能力强；压电类和电信号类抗干扰能力差，作为技术储备用于低端领域；生化类主要应用于运动手环及医美产品，用于人体体液检测。

成本与价格：价格因应用场景、敏感度要求、覆盖面积等因素差异较大，从个位数到上万元都有可能。例如无线耳机传感器出货价格几块钱，电动汽车座椅下方传感器百元左右，机器人用双手电子皮肤，抓夹式方案（仅大拇指和食指）软硬件结合的价格单手1000出头，两只手两千多；给大厂做的硬件方案报价万元以上。此外，柔性传感器定价方案分按面积和按敏感点数两种。

精度与产能：精度指标与敏感点密度及敏感材料相关，当前机器人用柔性传感器检测重量区间在10克到500克，并非极限，主要基于算法考虑设定此区间。2024年四条产线满负荷生产，产能为500万片传感器，产品结构变化会导致产能变化。2025年新扩两条产线，一条通过医疗认证，一条通过车规认证，分别针对医疗和汽车领域提升生产能力。

材料与壁垒：敏感材料为纳米级，由汉威科技与苏州纳米所共同研发，具体物质可参考苏州纳米所研究方向。硬件壁垒高于软件壁垒，软件可借力外部，而硬件敏感材料国际上仅有两家公司在做，国内成熟的较少。

国内外客户需求：国内主流机器人整机厂商大多与公司有不同程度联系，主要在手部做产品储备，部分技术实力强的厂家尝试手掌加胳膊。国外能做柔性传感器且不错的企业仅有两家，与公司产品成熟度和技术门类差异不大，国外机器人厂家需求目前也主要集中在手部。